Es muy fácil y gratis. Y no, no se puede acceder sin el permiso.
Simplemente hay que buscar sitio y hora a través del siguiente link y reservar. Lo ideal es hacerlo con antelación, ya que las fechas suelen estar bastante ocupadas.
La estación superior del Teleférico del Teide llega a los 3.555m, por lo que el ascenso hasta el cráter es caminando (unos 45 minutos).
Otra manera es buscar una empresa de excursiones/visitas/experiencias… que cuenten con este tipo de actividad.
How to access the peak of Teide?
It´s very easy and free. And no, it cannot be accessed without the permission
You simply have to find a place and time thorugh the following link and book. The ideal is to do it in advance, since the dates are usually quite busy.